来源：爱游戏唯一官方平台 发布时间：2024-08-18 08:56:05 人气：1
日本有用希腊字母命名固体火箭的习惯，从K（kappa）系列和L（lambda）系列探空火箭到M（mu）系列运载火箭再到E（epsilon）新型运载火箭，无一例外。
埃普西隆固体运载火箭全长约24.4米，重91吨，直径2.6米，动力系统由三级固体火箭发动机组成，且均为成熟型号。第一级由H-IIA运载火箭的固体助推器SRB-A改进而来，第二级M-34c和第三级KM-V2b是M-V固体火箭的第三/四级，日本人也直接照搬过来使用。该型火箭可将1200千克的有效载荷发射到250千米×500千米、轨道倾角30度的近地轨道。在加装液体上面级后，具备了太阳同步轨道发射能力，可将450千克的有效载荷送入500千米、轨道倾角97.4度的太阳同步轨道；由于上面级自重吃掉了300千克的搭载能力，只能将700千克的有效载荷送入500千米高的近圆轨道。
其中，第一级SRB-A直径2.5米，发射质量75吨，推进剂质量66.3吨，线吨，推进剂质量10.8吨，线秒，线秒；
通常情况下，为了让推进剂燃气流充分膨胀以便将更多的化学能转化为动能，设计师都会加长发动机喷管。但如此一来火箭的整体长度就增加了，太过长细的火箭容易诱发振动且降低了稳定性，前者会导致火箭折断，后者会使火箭难以控制并坠毁。为降低火箭长度，M-34c和KM-V2b固体火箭发动机均采用可抛式单级延伸喷管，将整个喷管分成前后两部分，后半截喷管被称为延伸段。平时延伸段套在喷管上以缩小固体火箭发动机长度。当发动机工作时，靠伸展一圈被压缩的弹性杆将延伸段展开以加长喷管提高推力。大家必须要格外注意的是可抛式喷管不是将喷管抛掉，而是在喷管展开后将展开结构抛掉以减轻结构重量。
上述三种固体火箭发动机壳体、喷管等主要构件全部使用碳纤维增强复合材料，埃普西隆火箭也因此成为日本首枚全复合材料壳体的固体运载火箭；M-V火箭由于第一级固体火箭发动机M-14使用合金钢壳体而成为了日本最后一种使用金属壳体的固体运载火箭。
液体上面级（PBS，PostBoostStage）的主要结构是一个截锥体框架，顶端固定三个推进剂储罐，姿控发动机位于框架四周。质量约300千克，推进剂质量约100千克，比冲215秒。液体上面级由H-IIA大推力运载火箭的第二级液体姿控发动机改进而来。
此外，第一级火箭发动机所采用的固体滚动控制发动机、第二级的液体姿控发动机和用于第三级发动机（装配在第二/三级级间段上）起旋的小型固体发动机均来自 于M-V火箭的成熟技术并稍加改进。
埃普西隆项目带给日本航天界的最大变化当属发射前的检测工作实现了人工智能化——从发射准备阶段到最终实施发射均由电脑处理数据并对各种故障自动作出响应，无需人工干预。较之于“传统”火箭型号设备庞杂的发射指控室，日本宇宙航空研究开发机构宣称他们只要一台电脑就可以完成埃普西隆火箭的发射控制工作（实际使用时会投入两台电脑互为备份），他们将其称为“移动式发射控制”。埃普西隆的项目经理森田泰弘曾宣称“以往需要60人花费3个小时对300处进行发射前的检查工作，埃普西隆仅由3人操作两台电脑，用70秒就完成了。”这样不但简化了检测流程、缩短了测试周期，还把大量人力从分析数据和处置故障中解脱出来。
埃普西隆项目的预期目标是：将发射费用从M-V的75亿日元降到30亿日元；发射准备周期从M-V的42日减少到7天。
埃普西隆的出现再度令日本“以民养军、借机发展弹道导弹技术”的说法盛嚣尘上，但这只是一种先入为主的看法。运载火箭和弹道导弹本就是一棵树的两颗果子——前者的运载能力取决于任务载荷的质量，后者的投掷能力取决于核弹头的质量。如果一枚火箭的搭载能力同时满足这两种需求，在某些特定的程度上就可以实现任务的互换。数十年来，日本已发展出了一个型谱繁多的运载火箭体系，确实满足了对本国航天器的发射需求；但到目前为止，日本并未制造出实战化的核武器，其他有核国家也断无向日本提供小型化核战斗部的可能，我们也就无从判断埃普西隆固体运载火箭能否投掷核武器。虽然国际社会一致认为日本具有研发并制造较为先进的核武器的技术实力，但没有实物支撑的能力只能成为潜力，是无法拿来当证据的。
除却搭载能力之外，埃普西隆固体运载火箭能否实现运载火箭和弹道导弹功能的互换，还应该要考虑很多问题。如发射准备周期，这是衡量弹道导弹反应能力的重要指标。本次用于发射SPRINT-A卫星的埃普西隆试验机从第一级火箭6月2日进场到8月27日第一次发射尝试共历时87天，日本宇宙航空研究开发机构的目标是在该型正式投用后将发射准备周期（从全部火箭分段进场算起）缩小到7天，这在运载火箭里算是目前最快的了，但对于弹道导弹来说，这远远不够。
此外，两者的测试方式也大有区别：每一枚弹道导弹在转交作战部队后每隔一段时间都有例行性的常规测试，这样的测试方式不但使导弹一直处在稳定的作战状态而且还在发射时省去一些测试环节，当作战部队接到发射指令后可在数小时内完成发射前检测并实施发射；而运载火箭则是依照任务窗口倒排测试节点，整个测试流程都集中在发射前数日乃至数月的时间段内，平时则存放于库房。所以我们也无法拿埃普西隆的7天来描述其“作为弹道导弹时”的反应速度。
埃普西隆火箭的运载能力并非日本研制过的固体火箭里最大的。如果日本人追求投掷能力，已经退役的M-V火箭反而是最好的选择——该型火箭是目前为止世界上用于卫星发射的固体火箭里运力最大的。三级版的M-V火箭可将1800千克的有效载荷送入200千米、轨道倾角30度的近地轨道，并可将1300千克的有效载荷送入200千米、90度倾角的太阳同步轨道；加装KM-V2b第四级的版本可将1800千克的有效载荷送入400千米、轨道倾角30度的近圆轨道。而由大名鼎鼎的MX重型洲际导弹改进而来的人牛怪IV也仅能将1700千克的载荷投掷到185千米的低轨道（轨道倾角28.5度）。
埃普西隆火箭的结构不紧凑。由于火箭各级发动机直径不同，为了追求良好的气动外形，保持火箭表面的层流状态，2.5米直径的宽大整流罩自上而下包裹了载荷和第二/三级以及液体上面级。这就增加了结构质量。
退一万步讲，就算日本人真打算部署埃普西隆这样一种“弹道导弹”，其高达91吨的质量也使其难以机动部署，而日本多地震、地幅狭小的现实又使地下井部署面临重重困难。地震多发，意味着可供选择的部署地点有限；地幅狭小，意味着敌方对核武器设施的打击将顺带毁灭日本本土，英法等国土面积同样狭小的有核国家均选择仅部署海基核武器来规避对本土的核打击（法国曾部署陆基核武器，后来全部退役）。而埃普西隆火箭在设计上并未考虑海基部署的严苛要求，其庞大的体积也远大于任何一种现役的潜射弹道导弹。
综上所述，埃普西隆固体火箭仅仅是一款具备多项固体弹道导弹特征的运载火箭。
2006年M-V火箭最后一次发射后M系列火箭就退出了历史舞台，此后日本宇宙航空研究开发机构就开始考虑怎么利用已有固体火箭技术和正在开发的智能测试技术降低M系列的高昂的发射成本。2009年，埃普西隆的风洞模型已经在频繁吹风以获取火箭的不同状态下的气动数据。2010年2月进入“基本设计阶段”，这相当于中国航天器的初样研制阶段。次年7月完成初步设计评审后进入了“详细设计阶段”，即试样设计。埃普西隆火箭的各种试验件在这一阶段进行了大量地面试验来鉴定总体设计和工艺，比如舱段要进行静力测试和振动测试，火箭发动机要进行热试车，箭上仪器设施也要进行各项通电测试并模拟飞行。2012年3月埃普西隆火箭通过了关键设计评审，顺利进入了“维持设计阶段”。这一阶段相当于中国的正样设计阶段，在此阶段要制造用于轨道飞行任务的实体火箭并冻结火箭的技术状态。
在沉寂7年后，内之浦航天中心迎来了埃普西隆1号火箭的首次发射。埃普西隆火箭将搭载JAXA研制的火星分光观测卫星（SPRINT-A）。这颗卫星长宽各１米、高４米、重３６５公斤。其搭载的极紫外分光器将用于观测火星、金星等太阳系行星的大气变化等。
自6月2日埃普西隆第一级进场测试，其间还发生一点意外——运输第一级火箭的平板车出现液压系统故障，抛锚在了坡道上。后经修理才将第一级火箭运抵发射场测试厂房。此时的埃普西隆火箭还被称为E-X，X代表其试验性质。
8月1日在检查发射准备机房中的电气设备时，发现部分线路存在无法通信的情况。后于8月5日发现连接火箭与地面设备的信号传输设备中有一处布线有误。虽已进行修理，但因准备工作有所耽误而决定延期发射。JAXA将原定于22日的发射日期推迟到27日。
25日，JAXA公布了更详细的发射信息：预定发射时刻为日本标准时13时45分（北京时间12时45分），发射窗口从13时45分到14时30分（日本标准时）。为方便大家阅读，后续事件均按日本标准时间描述。
27日上午，火箭按计划于10时45分左右从勤务塔移出。此时此刻，如潮的“围观”人群早已在发射场附近的海滩集结，大家都对这枚新型火箭的首次发射翘首以盼。此时距离日本前一种新型火箭H-IIA首飞已过去12年，日本航天人和日本民众都对埃普西隆固体运载火箭给予了厚望。但希望越大失望也就越大，就在发射前19秒，火箭自检发现箭体姿态异常。智能化检测系统随即终止了发射流程。
JAXA于次日表示，火箭姿态异常属于电脑误判，因而自动停止了倒计时。实际上火箭从始至终保持静止状态。他们至少需要两天时间才能查明具体原因，埃普西隆火箭的下一次发射要等到30日以后了。
8月30日，JAXA召开了新闻发布会，详细公布了对埃普西隆火箭发射终止的调查的最终结果。调查报告称，箭载计算机与地面控制中心的数据通信出现了微小的时间差：当箭载计算机发送有关火箭姿态的数据时，地面控制中心的电脑接收数据比预定时间滞后了0.07秒，导致控制中心的检测系统误报姿态异常。
日本文部科学大臣下村博文在记者会上称，期望能在９月的早些时期再次实施发射。
9月13日，JAXA发布了埃普西隆火箭再次发射的详细时间信息。发射时间为9月14日13时45分，发射窗口为13时45分到14时30分。
9月14日一早，热心的民众再次聚集到内之浦发射场附近的海岸。由于在临近发射时有不明船只进入了海上警戒区，原定于13时45分的发射被推迟到了14时整。在完成一系列发射前检测后，埃普西隆1号火箭顺利发射升空。经过61分39秒的飞行，SPRINT-A卫星顺利进入近地点950千米、远地点1150千米、轨道倾角31度的椭圆轨道，轨道周期106分。
埃普西隆1号火箭的发射成本共计53亿日元。按照埃普西隆项目经理森田泰弘此前向媒体透露，JAXA计划到2017年为止，每年发射一枚埃普西隆火箭。森田表示如果能进一步压低发射成本，他们盼望每月都有发射。但在发射后的记者会上，他再次提到埃普西隆2号火箭将于两年后发射，其后则尚无计划。他们要首先保证在5年内发射3枚火箭并力争到2017年将发射费用降至30亿日元。此外，JAXA还将把该项目压缩成本的方法和经验用到新一代大型运载火箭H-3项目中，其今后的动向值得人们继续关注。
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